WSDK(Window Servo Design Kit)는 Galil Controller를 처음 접하는 고객을 위해 system의 설치, 튜닝 등을
쉽게 하기 위해 제작되었다.
WDSK software는 최적화된 성능을 위하여 자동적인 PID 튜닝을 제공하며 system의 다양한 변화와 응용을 할 수 있는
수 개의 튜닝 방법을 가지고 있다.
4-channel storage scope은 실시간의 현재 위치 값을 표시하며 속도, error 그리고 torque 값도 실시간으로 나타낸다.
이러한 WDSK는 servo system에 다양한 설계와 분석을 위한 실험을 가능하게 하며 pulse제어인 step, frequency
response에 의한 실험도 가능하다.