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6. Kinematic Range |
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Position : 32bit |
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Velocity : 12,000,000 counts/sec |
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Acceleration : 67,000,000 counts/sec |
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7. Digital I/O |
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1~4축 : 8inputs 8 outputs |
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확장보드 적용시(DB-14064) 64 digital I/O |
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8. Dedicated inputs(per axis) |
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Main encoder inputs A,A-,B,B-,Z,Z- |
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보조 encoder 포함 |
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1 home, 2 limits inputs - TTL |
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9. Dedicated outputs(per axis) |
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Analog command 16bit DAC resolution |
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Pulse and direction output |
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Amplifier enable output |
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Error output |
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10. Servo Update Rate |
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1~2 axis 125 microseconds |
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3~4 axis 250 microseconds |
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11. Encoder Feedback Rate |
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12MHz |
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12. Stepper Rate |
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3MHz |
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13. 전압 사양 |
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1~4cnr +12V,-12V : 20mA, +5V : 0.75A |
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14. 전체 Size |
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4.2” X 7.275” |
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1. System processor |
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Motorola 32-bit microcomputer |
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2. 통신 방식 |
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PCI with bi-directional FIFO |
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3. 다양한 Motion 가능 |
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Point-to-point 이동 |
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job 모드 |
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직선보간 및 원호보간 |
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좌표에 의한 이동 |
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전기적인 기어 적용 |
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4. MEMORY |
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Program memory 1000 line X 80 characters |
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254 variables |
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8000 array elements in up 30 arrays |
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5. Filter |
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PID 제어 (속도 & 가속도 포함) |
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Notch & low-pass filter |
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Torque limits |
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ICM-2900 : Interconnect module 4-Axis, 8-inputs, 8-outputs
Specify-HAEN : High Amp Enable
Specify-LAEN : Low Amp Enable
ICM-2900-OPTO : Opto-isolation 기능 추가
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ICM-1900 : Interconnect module 4-Axis, 8-inputs, 8-outputs
Specify-HAEN : High Amp Enable
Specify-LAEN : Low Amp Enable
ICM-1900-OPTO : Opto-isolation 기능 추가
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